电机方向不对

1、测试

可以使用 3D 打印机的 LCD 菜单或触摸屏，或控制软件手动控件每个轴的移动，以查看轴是否按预期移动。请记住：

• 如果移动方向反转，请立即关闭电源，以避免发生破坏性碰撞。
• 大多数不允许移动小于 0 的值，有些还有软限制，避免移动出框架的范围。
• 可以通过发送命令来移动（例如。向右移动轴 20mm）

G91
G1 X20 F360
G90

如果方向不对，就要进行修复

2、修复

2.1 现有菜单

有些打印机自带的有这个功能菜单，在 lcd 屏幕上点击使用就可以了。

2.2 修改 Marlin 固件

对于 Marlin 固件，在 configuration.h 中，搜索术语INVERT_X，以转到如下所示的部分：

只需将值从 true 切换为 false，反之亦然，即可获得任何反转轴的值。重新编译并刷新更改。

2.3 修改主板跳线

如果您没有固件的源代码，则可以选择更改接线。最简单的解决方案是反向插入步进电机，与其使用刀片来修改连接器并对其进行破坏，更好的解决方案是将塑料连接器外壳从主板 PCB 上提起，然后朝另一个方向更换。如下图所示，其中 E 步进端口已反转：

2.4 接线错误的卡顿

有时，您可能会将步进电机升级到具有不同布线的另一个品牌。

如果没有进行相应的修改，步进电机将来回卡顿，而不是在任一方向上平稳转动。在这些情况下，最常见的解决方法是从连接器上卸下中间的两个引脚并交换它们。这可能很麻烦，但可以用尖嘴钳或者螺丝刀来使用。

如果您的步进电机电流设置得太低，则可能会发生相同的卡顿。在切换导线或增加电流时要小心。

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